透明美学+无人机避障 大疆ROMO P2扫拖机器人全面评测：始于颜值，陷于智能，忠于实力
一、前言：大疆全新ROMO 2登场 这次冲着你的痛点来
扫拖机器人行业有个怪现象：买的时候想解放双手，用的时候发现更像请了个"祖宗"，边刷边缠头发、门槛过不去、拖布越拖越脏、基站底盘还得自己抠。
不少用户都遇到过这类问题，机器帮你省下的那点时间，全搭进去伺候它了。
大疆做扫地机不算早，但切入角度很刁钻，把无人机那套感知、决策、执行的全链路能力搬到了地上，参数和体验两手抓。
初代ROMO靠毫米级避障、透明机身设计和扎实的清洁参数，在扫拖机市场里立住了脚。
这次DJI ROMO 2来了，避障、清洁力、自清洁三大核心同时升级。
避障从1.0进化到2.0，硬件延续双目鱼眼镜头加激光雷达的方案，算法和场景覆盖深度全面升级。透明物体识别更精准，加了主动光源配合避障算法2.0，玻璃门、落地镜这类之前扫拖机的"视觉盲区"也能精准绕行。
吸力从25000Pa拉到36000Pa，提升超过四成，更有意思的是智能增压清扫系统，识别到地毯或灰尘时，增压板主动下降贴合地面，形成半封闭腔体增大内部真空度，相当于给吸力加了个"涡轮增压"，把深层积灰直接拔出来。
机械臂是这代变化最大的升级，ROMO 2升级到123°超幅外摆，比上代多覆盖7.8厘米，更大的变化是动态随形能力，遇到桌椅腿、橱柜下沿、弧形家具，机械臂能根据轮廓实时调整摆出角度和幅度，边角覆盖从"够到"变成了"贴紧"。
防缠绕也重新设计了，DualSweep双重覆盖结构，120°偏置双束双边刷，边刷和滚刷之间有重叠清扫区，边刷端部扫到的毛絮能被主刷直接吸走，不会缠在刷毛上，长发用户和养宠家庭对这个点会比较敏感。
拖地沿用双圆盘方案，配合热水浸泡搓洗，自动添加清洁液。双圆盘的好处是结构简单、烘干彻底，用久了撕下换新就行，不需要像滚筒或履带那样拆洗整个模块，省心不少。
基站自清洁是这代变化最大的升级，本次还为基站升级了耐脏物的专属微晶盾材质，表面自带纳米级致密结晶层，做到污渍不浸润、不渗透。上一代ROMO在行业里已经非常能打，16mm超大口径吸污口，四路高压水流冲洗拖布和底盘，实现了200天基站免维护，已经是扫拖机器人中免维护周期最长的了。
而ROMO 2在这个基础上把免维护周期从200天直接拉到了全年365天，从半年不管变成了全年不管，这个跨越的真正含金量，只有用过的人才会懂。
这次我们评测室拿到了大疆ROMO P2（水箱版）扫拖机器人（后文简称大疆ROMO P2），接下来就从外观设计、清洁力实测、避障越障体验、基站自清洁四大维度，带来全方位实测。
先来看一下DJI ROMO 2扫拖机器人的产品对比：
二、外观图赏：透明版一览无余 内部做工经得起看
大疆ROMO P2纯白圆润机身配上全透明顶盖，第一眼就很特别，透过外壳，银灰色金属板、细密网孔直接映入眼帘，内部排布规整有序，没有杂乱的走线。
在浅灰瓷砖上，整体质感很统一，像是件摆得出来的家居物件，而不只是个藏在角落的清洁工具。
大疆ROMO P2顶部的按钮特写，分别是启动按键和返回按键，同时启动按键包含了指示灯，
右方的三个孔位则是拾音孔，支持语音交互使用。
透过透明顶盖能清楚看到散热和走线，银色金属网罩斜罩在上方，螺丝固定得严整，透明塑料框架与软质线束保护套交错层叠。
拖布上方的特写，隐约可见机械臂，支持123°超幅外摆，旁边白色编织线是内部线缆。
正面看过去，圆润白色机身配上透明顶盖，黑色镜头模组居中，两侧边刷微微张开，整体很简洁。
拉近看视觉模组，两颗鱼眼摄像头镜头深邃，中间夹着激光雷达传感器，"Hybrid Vision System"（混合视觉系统）字样清晰印在左下方。
这套系统是大疆从旗舰无人机上搬下来的，主动光源配合避障算法2.0，透明物体、暗光环境、毫米级小物件都逃不过它的感知。
大疆ROMO P2的背部，左方是横向格栅出风口，用于风道排风散热，右侧依次是充电触片和传感器，用于返回基站时充电和精准对位。
中部方形卡扣式结构是尘盒，一拉即可抽出，日常清理不需要拆机身。
大疆ROMO P2的尘盒，和自家无人机电池一样的抽取方式，一拉即出。
大疆ROMO P2底部全貌。
大疆ROMO P2底部双圆盘拖布特写，两片浅灰色拖布左右各一，中间部分重叠确保无缝覆盖，顽固污渍也能一遍过。
大疆ROMO P2底部软胶滚刷的特写，DualSweep双悬臂螺旋中刷，两把滚刷对称同时运转，最大限度的减少各种毛发的缠绕。
大疆ROMO P2的行走轮采用粗壮履带式设计，轮面抓地力十足，官方标称可跨越8.5厘米高的门槛与推拉门轨道。（8.5cm为大疆实验室测得的双层连续越障数据，有明确测试条件限制：障碍为两层台阶结构，第一层台阶高度不高于4厘米、宽度在20至22厘米区间，第二层叠加其上且高度不超过4.5厘米，组合测得最高双层越障8.5厘米。实际使用中受外部环境、摆放方式、固件版本等因素影响，越障表现会存在一定差异。）
大疆ROMO P2边刷特写，120°偏置双束双边刷左右各一，拆卸时需要螺丝刀拧下。
大疆ROMO P2基站正面，半透明高透外壳下内部结构一览无余，正面翻盖向下可以打开取出白色集尘袋，银灰色弧形顶盖配磨砂质感，整体水母般通透，摆在家里不像家电更像装饰。
大疆ROMO P2基站背面，白色背板上可见电源接口、烘干风机进风口和集尘风机排风口，支持后续安装自动上下水，不用手动换水。
大疆ROMO P2基站外壳细节，白色面板上压印着ROMO标识和核心参数，清水箱3200mL、污水箱4000mL、80℃烘干、降噪设计，一目了然。
大疆ROMO P2基站尘袋仓特写，透明舱门向下打开，内部白色无纺布尘袋通过灰色卡扣固定，左侧是去污清洁液和除菌清洁液安装槽。
大疆ROMO P2基站底部清洁盘特写，左右对称的椭圆接口是扫地机器人的充电触点，中间黄色标识区域是16mm超大口径吸污口，四路高压水柱冲洗后的脏污都从这里排走，不堵塞不发臭。
大疆ROMO P2基站内部，打开顶盖后左右分别是清水箱和污水箱，左侧清水箱带有银离子模块（选配），从水源就开始抑菌，右侧污水箱内置除臭模块，防止脏水久放发臭，两箱都带弧形提手和卡扣，拎出来换水很方便。
大疆ROMO P2全家福配件一览：随箱附赠维护保养说明、按键示意页、电源线，以及去污清洁液（400mL）和除菌清洁液（200mL）各一瓶，开箱即可上手。
三、清洁力实测：36000Pa吸力+超幅机械臂 AI让它不止会扫还会想
先说结论，大疆ROMO P2的清洁力没有短板，但更让我们印象深刻的不是吸力参数，而是它"看到垃圾会思考"这件事。
1、建图