C2000 CPU Timer 学习笔记

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1. CPU Timer 是什么

C2000 的 CPU Timer 本质是：

32 位倒计数器

从设定值开始减，减到 0 后产生中断，然后重新装载，继续下一轮。

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2. 工作流程

CPU Timer 流程图​编辑

核心流程：

SYSCLKOUT
↓
预分频器 PSC
↓
TIMCLK
↓
主计数器 TIM
↓
TIM = 0
↓
产生中断

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3. 两级计数

CPU Timer 时序图
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第一级：预分频器

SYSCLKOUT 驱动 PSC 递减
PSC 减到 0 → 产生 TIMCLK

第二级：主计数器

TIMCLK 驱动 TIM 递减
TIM 减到 0 → 产生定时器中断

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4. 主要寄存器

寄存器	作用
PRD / PRDH	设置 32 位定时周期
TIM / TIMH	32 位当前计数值
TPR / TPRH	存放预分频设定值和当前预分频计数值
TCR	控制定时器启动、停止、中断

TPR、TDDR、PSC 的关系

TPR 和 TPRH 是两个 16 位寄存器，但里面又分成几个 8 位字段：

寄存器	高 8 位	低 8 位
TPRH	PSCH	TDDRH
TPR	PSC	TDDR

组合后：

组合字段	含义
TDDRH:TDDR	16 位预分频设定值
PSCH:PSC	16 位预分频当前计数值

简单记：

TDDRH:TDDR 决定分频多少
PSCH:PSC 是当前倒计数值
TPR/TPRH 只是存放这些字段的寄存器

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5. 定时时间

定时时间 ≈ (PRD + 1) × (TDDR + 1) / SYSCLKOUT

不使用预分频时：

TDDR = 0
定时时间 ≈ (PRD + 1) / SYSCLKOUT

例子：

SYSCLKOUT = 60MHz
目标定时 = 1ms
PRD = 60000 - 1
TDDR = 0

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6. 配置步骤

1. 设置 PRD
2. 设置 TPR / TPRH
3. 重装载计数器
4. 使能定时器中断
5. 启动定时器
6. 配置 PIE 和 CPU 中断

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7. 核心代码

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;      // 停止定时器

CpuTimer0Regs.PRD.all = 60000 - 1;  // 1ms，60MHz
CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;         // TDDR = 0，不预分频
CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;      // 重装载
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1;      // 清中断标志
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1;      // 使能中断

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;      // 启动定时器

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8. 总结

CPU Timer = 预分频器 + 32 位倒计数器。
TDDRH:TDDR 设置预分频；
PSCH:PSC 是预分频当前值；
TIMH:TIM 减到 0 后产生中断。

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